继2020款iPad Pro之后,苹果为iPhone 12 Pro同样配备了LiDAR(Light Detection And Ranging,激光雷达)。建筑行业应用点云扫描仪已不是一件新鲜事,比如在土建/钢结构扫描、历史建筑改造等;而LiDAR到了包括日常手机在内的移动终端上,它又能做些什么呢?小见将在这一期内容中,为小伙伴分享建筑行业前沿Lidar应用,以及以见科技与LiDAR的融合适配进展。
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LiDAR使用脉冲激光进行测量,达到比雷达使用的无线电波更精确的数值。YouTube上一位博主便进行了LiDAR和Laser测距对比。他首先使用LiDAR进行房屋测距,不超过7分钟便将两层房间的图绘制完成;之后他使用传统的Laser测距,耗时很长,最终将两者数值进行对比,发现LiDAR的测距更精准、更快捷。
LiDAR测量
Laser测量
结果值对比误差2.7%
LiDAR可以即时探知你所在空间的各个表面,通过测量激光触及物体后反射回来所用的时间,绘制出物体的深度图。得益于它又快又准的测绘,与特征识别类的算法/功能相结合,使得手机识别“沙发是沙发”、“椅子是椅子”成为可能。
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通过LiDAR识别的世界不是一个平面的世界,而是可以实时分析并理解前、后关系的三维世界。因此有了LiDAR之后,AR应用虚实结合更逼真,提供更良好的遮挡表现。例如,当进行环境识别与视觉定位时,应用能够更好地捕捉环境的几何特征与细节;当你在客厅里投射出一片园林景观时,只有发射的激光能够探测与反射到地面部分会长满绿草,而且会延伸到有家具的地方为止,与你所处的空间十分吻合。
让我们来重新复盘一下,有了LiDAR,他究竟可能帮建筑行业改变些什么?
他让测量从一维跨越到了三维!还记得最常用的激光测距仪吗?只能测设备以及所处的直线距离关系;而LiDAR做到了实时测量空间中任意有反射点的距离关系。相比传统AR测量必须首先基于识别一个平面,然后在平面内测量两点之间的二维位置关系,LiDAR直接干到了三维!
他让建筑特征识别更加方便和准确,这个小见很难用通俗易懂的语言来帮大家解释为什么,但举一个不完全恰当的例子:海豚为什么比人类还聪明,可能是因为它比人类多了一套声呐;LiDAR也好比声呐,他让计算机可能变得和海豚一样聪明...理解建筑中的梁、板、柱,或者平面、立面、顶面,会不会比我还准确,细思极恐...
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他让应用层的表达,尤其是AR增强现实后的可视化表达,真正上升到虚实交互的维度。这种交互不只是命令交互,而是虚拟模型画面都能够和真实世界进行交互。
写到这里小见对类似的LiDAR环境采集技术感到了敬畏,它和传统AR不一样的是,传统AR是把虚拟“带进”现实,而有了LiDAR之后,同步把现实“带进”虚拟,然后由计算机告诉你,虚拟和现实到底是什么关系,这种关系可能是“前,后”,也有可能是“真、假”,更有可能是“对、错”。
当虚拟与现实的边界变得越发模糊之后,人如何界定自己与世界的关系变得尤为重要,我们所感受到的世界是想象的世界还是真实的世界呢?
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