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增强现实AR
bim
Worldmap
定位
slam
在使用worldmap技术时,用户使用的移动设备后的摄像头会随时捕捉环境的特征点,并通过光学映射和数学计算,建立起和移动设备绑定的、实时更新的相机坐标系。
随着用户在建筑环境中的走动,越来越多的环境特征点将被采集,并与真实世界坐标体系绑定,移动设备能够感知并捕捉到一个和真实建筑体量、位置、尺寸一致的特征点集束,并将屏幕上需要绘制出的虚拟模型位置与这些特征点集束进行配准,使移动设备的相机坐标系和真实世界坐标系位置关系一一对应。
以见通过领先的计算机视觉技术,对建筑的角点、边缘等纹理特征丰富的位置进行捕捉,建立半稠密的点云图,并将虚拟的BIM模型通过特征匹配和坐标系对齐的方式,与真实建筑空间匹配,取得了现在BIM+AR的技术效果。
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